El músculo iliopsoas (pronunciado con la "p" silenciosa) está formado por tres músculos: el iliaco, el psoas mayor y el psoas menor. Juntos, estos músculos trabajan para flexionar la cadera, rotar la cadera hacia afuera, doblar la columna lateralmente y estabilizarla. Estos músculos tienen conexiones profundas en el torso, con el ilíaco adherido en la parte frontal del hueso pélvico y los músculos psoas en la parte frontal de la columna vertebral, y se adhieren a la parte frontal del fémur justo debajo de la articulación de la cadera.